Hik schreef op 14 mei 2016 12:57:
[...]
Ik denk dat hij je niet veel meer informatie gaat geven. Hij nuanceert het zelf al in zijn antwoord naar jou door te zeggen dat HERE en Tom2 de HD-Maps gebruiken als double-check. Met andere woorden: je moet dus eerst HD-informatie ingewonnen hebben over je route (door met crowdsourcing of je mapping-vans de route in kaart te brengen) voordat je de SDC hier laat rijden.
Over dit bedrijfje heb ik hier al eerder een linkje gepost. Die test om zelf een foto te uploaden is nog niet bepaald perfect. Ze zeggen zelf 'rond de 90% accuraat'. Wat zij doen is pixel-mapping aan de hand van AI/Deeplearning. Alle 'vision' gebaseerde leveranciers werken hier aan. Nvidia, Mobileye. Het gaat er om dat ze van alle beeldpunten informatie willen maken. Een camera 'ziet' wel een hoop, maar wat is nou de informatie die in een beeld staat?
De menselijke benadering dus. Met camera's heb je een uitdaging in té donkere en té lichte omstandigheden.
Lidar en Radar hebben ook zo hun nadelen. Met Radar zie je geen diepte. Met Lidar wel, maar dat is weer gevoelig voor mist en regen. Hoewel Ford daar onderzoek naar heeft gedaan en nog doet in combinatie met regen en sneeuw. Ze zijn in staat om regendruppels als zodanig te herkennen en uit het beeld weg te filteren. Ook hierin staan de ontwikkelingen natuurlijk nooit stil. Zeker niet in het kader van de race om patenten richting de SDC. Het kan niet anders of Tom2 is hier ook mee bezig. Uiteindelijk komt vrijwel al het basisonderzoek tot stand ism universiteiten.
In het artikel hebben ze het over localisatie. Dat lijkt me met deze techniek, gebruik makend van één camera nagenoeg onmogelijk en in ieder geval niet betrouwbaar genoeg voor een 100% SDC. Maar als aanvulling om landmarks in beeld te brengen kan het zeker zijn nut hebben.
Uiteindelijk gaan we bij een gemixed platform uitkomen met Radar, Lidar, Camera's => Sensor Fusion.